Milan Svoboda wurde 1951 in Prag geboren. Er absolvierte das Prager Konservatorium und studierte danach Musik an der Karls Universität in Prag und Komposition an der Prager Musikakademie und am Berklee College of Music, Boston. 1974 gründete er sein erstes Jazzorchester, die Prager Big Band, die sich einen Namen in der Geschichte des tschechischen und europäischen Jazz machte. Als Dirigent und Arrangeur leitete Svoboda später die gemischte Tschechisch/Polnische Big Band, die mit den besten Solisten aus beiden Ländern besetzt war. Svoboda hat mit seinen Big Bands, seinem Quartett und als Solist in ganz Europa gespielt und hat eine herausragende Diskographie (28 Alben). Als Komponist arbeitete er auch für Theater, Filme und Fernsehen. Er hat Musik für Musicals (Foam Of the Days), Ballett (Mowgli) und mehr als 70 Theaterstücke geschrieben. Desweiteren hat Milan Svoboda an großen Musicalproduktionen mitgearbeitet. Er dirigierte die Rockoper »Jesus Christ Superstar« und das Musical »Evita« und ist Dirigent und Direktor des Musicals »Les Miserable« in Prag.
Milan Svoboda wagte sich zuletzt auch an die Komposition von klassischen Orchesterwerken und schrieb u.a. das »Concerto Grosso« für Violine, Klavier und Streichorchester und die »Mowgli Ballet Suite« für Sinfonieorchester.
Seit 2006 ist er Dirigent und künstlerischer Leiter des neuen Rudolfinum Jazz Orchester das aus Mitgliedern der Tschechischen Philharmonie und führenden Jazzsolisten besteht. Außerdem war er bis zuletzt Professor für Komposition und Jazzharmonie am Jaroslav Jezek Conservatory in Prag und leitete dort das Prague Conservatory Jazz Orchestra.